Robert James Waller nasce l'1 agosto del 1939 a Rockford, Iowa, ed è oggi noto non solo per la sua carriera di scrittore, ma anche per la sua attività di fotografo e musicista. Il suo percorso letterario ha inizio nel 1992, con la pubblicazione di uno dei suoi lavori più celebri, "I ponti di Madison County", che nell'anno successivo resta nella classifica dei bestesellers del New York Times per ben 150 settimane e che, con i sei milioni di copie vendute, diviene subito uno dei romanzi più venduti nella storia degli Stati Uniti.
Dal romanzo verrà in seguito tratto l'omonimo film diretto da Clint Eastwood e interpretato da Clint Eastwood e Meryl Streep, incentrato sulla storia di Robert Kincaid, fotografo di mezza età del National Geographic, che nell'estate del 1965 giunge nell'Iowa per fotografare i ponti di Madison County.
Chiedendo informazioni sul modo in cui raggiungere la sua destinazione, si imbatte in Francesca Johnson, una quarantenne italiana con la quale allaccerà un'intensa, seppur breve, storia d'amore, fino al momento in cui la famiglia della donna, suo marito e i suoi figli, faranno ritorno a casa e Francesca verrà posta di fronte al bivio del cuore o del dovere. Nel 1995 viene pubblicato il romanzo "L'ultima notte a Puerto Vallarda", dal quale, come già successo con l'opera precedente, verrà tratto un film. Robert James Waller vive attualmente in Texas.